ACS
ACS(AGV Control System)는 귀사의 다양한 Layout 구성에 대해
AGV가 효과적으로 운용될 수 있도록 지원합니다.
AGV 장애가 다발하는 상황에서도 유연하게 대응을 합니다.
Product Features
최적 AGV 대수 투입을 통한 효과적 운영지원을 합니다.
Flexibility
• Operating System을 제한하지 않습니다.
• Layout의 형상 및 구성을 제한하지 않습니다.
Scalability
• Layout의 크기와 구성을 제한하지 않습니다.
• 적용하는 AGV 수를 제한하지 않습니다.
OS Independency
•H/W와 O/S에 독립적으로 적용 가능.
•사용자의 상황에 가장 적합한 H/W 운영 환경 구축.
Intelligent Navigation
•AGV의 이동방향을 제한하지 않으며 실시간으로 혼잡을 최소화하는 최적의 이동경로를 생성.
•이동 중 주기적으로 주변 상황을 확인하면서 이동경로 갱신.
Traffic Control
•AGV별 이동 구간을 최소화하며 이동 중 타 AGV와의 간섭 최소화하도록 이동 시점을 통제
•장애 구역을 능동적으로 회피.
Runtime Tuning
• AGV의 흐름 제어에 필요한 설정 등을 Parameter화하여 동적으로 편집 및 적용 가능.
Simulation
•시뮬레이션 기능을 활용하여 적용 환경에 대한 사전 평가 및 투자비 예측 가능.
Reliable Communication
• 802.11a/b/g/n Wi-Fi 모듈을 채택하여 AGV와의 무선통신을 지원하며, 2.4G/5G 듀얼밴드를 활용하여 네트워크 신뢰성을 향상.
• 원활한 로밍을 실현할 수 있는 산업용 무선 AP를 적용하여, AGV에 대한 실시간 제어 및 장소에 제한받지 않는 통신의 의 신뢰성을 제공.
Flexible Job Control
•AGV가 수행하는 작업에 대한 편집성 제공.
•작업 진행 중 변경과 추가 가능.
Yield Control
•이동 중 교차로 등으로 인한 쌍방의 이동 불가 상황 발생 시 신속한 이상 감지, 양보 판정 및 우회 경로로 유도.
Charging Control
• AGV의 운영 상황에 따라 적극적인 충전관리와 소극적인 충전관리 기능을 구분하여 제공한다.
Remote Monitoring
• 원격에서 AGV의 운영상황을 모니터링할 수 있는 기능 제공.
Customization
• 파프리카 ACS의 제어 기능은 그대로 유지하면서 모든 GUI, AGV 통신사양, Host 통신사양 등을 사용자가 빠르게 재구성할 수 있도록 ACS를 라이브러리 형태로 공급이 가능.